Могу сказать, что Бурцев считает правильным "ГОМИНОИД", то есть человекообразный, человекоподобный.
Сам Бурцев сейчас находится в экспедиции в Пермской области с журналистами второго канала. Когда вернется, думаю, зарегистрируется здесь, чтобы можно было напрямую общаться)))